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重载垂直多关节机器人

重载垂直多关节机器人依托澳门尼威斯人网站-(苏州)有限公司公司拥有自主知识产权的野外车载重载机器人技术来实现,采用垂直多关节形式机器人结构,实现重载机器人高精度多轴复合运动,可满足大惯量负载搬运、装配等需求。

该机器人主要由机器人本体、电子液压比例伺服控制单元、电气控制系统、软件控制系统、视觉识别自动定位系统和便携式操作盒等组成。

系统采用先进的视觉识别技术进行目标定位与识别;控制系统集成运动规划、位置伺服、数据采集处理等功能;液压系统采用兼具高精度和高效率控制模式。

相对于传统起重设备,重载机器人更加智能、高效、灵活。可广泛应用在国防、核工业、石油、矿产、冶金、船舶等行业,尤其适用于野外恶劣环境下高精度自动化作业领域。

advantages

产品优势
  • 高负载
    采用液压伺服和电气伺服混合驱动模式,负载能力最大为50t
  • 工作平稳
    采用垂直多关节形式机器人结构,多轴高精度复合运动,工作平稳可靠
  • 流线形外观
    减少气流阻力,光滑清洁,美观精干
  • 轻量化
    优化结构刚度,采用高强钢进行焊接,实现刚性和自重匹配融合
  • 质量可靠
    高品质零部件,精密装配,严格检验,确保高精度、高寿命

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 结构形式

    垂直多关节

  • 自由度

    5

  • 额定载荷(t)

    40

  • 工作半径(m)

    6

  • 最高速度(空载/带载)(mm/s)

    200/50

  • 视觉定位精度(mm)

    ±5

  • 重复定位精度(mm)

    ±2

  • 分辨率(mm)

    ±1

  • Ⅰ轴关节运动范围

    ±185°

  • Ⅱ轴关节运动范围

    -5°~70°

  • Ⅲ轴关节运动范围

    -172°~0°

  • Ⅳ轴关节运动范围

    ±5°

  • Ⅴ轴关节运动范围

    ±150°

  • Ⅰ轴关节最大速度

    6°/s

  • Ⅱ轴关节最大速度

    1°/s~2°/s

  • Ⅲ轴关节最大速度

    3°/s~10°/s

  • Ⅳ轴关节最大速度

    1°/s

  • Ⅴ轴关节最大速度

    3°/s

  • 自重t

    16

  • 驱动方式

    液压/电机伺服

  • 液压系统工作压力(MPa)

    31

  • 液压系统最大流量(L/min)

    468

  • 用电需求

    200kW/380V/50Hz

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